四向车配件、输送线组件等采购项目招标公告

项目名称

物料名称

技术要求

数量

单位

交货日期

保质期

交货地点

专用业绩要求

四向车配件、输送线组件等采购项目

双悬臂存储单元连接及支撑组件

组件含横向连接梁、斜撑、背拉及必要稳定支撑，适配L6000×W1300×H5200mm、3层双侧悬臂货架。满载条件下应保证整体稳定，连接孔位、构件截面及防腐处理与原设备一致。

1

套

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点

业绩要求：2023年1月1日至2025年12月31日，具有仓储设备销售业绩不少于60万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

读码组件

采用工业级固定式读码器，支持一维码/二维码识读，分辨率≥1280×1024像素，解码速率≥30帧/秒，通讯接口支持RS232/Ethernet，防护等级IP65，工作电压DC24V，支持多种触发模式。

5

套

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12个月

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X光机用输送皮带

采用耐磨、抗静电输送带，带宽、厚度、周长、接头形式和表面摩擦系数应与原X光机输送机构一致。运行时不得跑偏、打滑或产生明显伸长，材料应满足设备正常安检使用要求。

1

套

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12个月

买方指定地点

称重机用称重传感器

量程不低于原称重机最大载荷，综合精度、灵敏度、供桥电压、输出信号、防护等级及安装尺寸与原设备一致。具备过载保护能力，接线方式和标定参数应兼容原称重仪表。

1

套

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读码器用触发光电传感器

工作电压DC10～30V，防护等级不低于IP65，响应时间不大于2ms。检测方式、检测距离、PNP或NPN输出、常开或常闭逻辑、安装孔位及接插件应与原读码器触发回路兼容。

1

套

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链式输送机驱动组件

适用于1600×1200mm或1200×1000mm托盘、额定载重2000kg的链式输送机。组件含电机、减速机、主动链轮、联轴器及防护罩，具备正反转和过载保护功能；输出转速、扭矩、中心高及安装接口与原设备匹配。

1

套

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12个月

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链式输送机链条及导向组件

适用于额定载重2000kg托盘输送。组件含输送链条、从动链轮、耐磨导轨和张紧机构，链条节距、排数、中心距及有效输送宽度与原设备一致，运行中不得出现跳齿、卡滞或跑偏。

1

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链式输送机机架及支撑组件

钢结构机架适配1600×1200mm或1200×1000mm托盘，额定承载不低于2000kg。组件含机架、可调支腿和连接板，安装高度、接口尺寸、表面防腐处理及接地方式与原设备一致。

1

套

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链式输送机检测与安全组件

组件含托盘到位检测、堵料检测、行程限位、急停及必要防护装置，传感器电压、输出形式、安装位置和PLC接口与原控制系统兼容，满足2000kg托盘输送联锁要求。

1

套

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辊筒输送机驱动组件

适用于1600×1200mm或1200×1000mm托盘、额定载重2000kg的辊筒输送机。组件含电机、减速机及链条或多楔带传动机构，具备正反转和过载保护功能；输出转速、扭矩及安装接口与原设备匹配。

1

套

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辊筒输送机辊筒组件

适用于额定载重2000kg托盘输送，组件含承载辊筒、轴承及传动件。辊筒直径、壁厚、间距、有效宽度和表面处理应与原设备一致，满载运行无明显变形、卡滞或异常噪声。

1

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12个月

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辊筒输送机机架及支撑组件

钢结构机架适配1600×1200mm或1200×1000mm托盘，额定承载不低于2000kg。组件含机架、可调支腿和连接板，安装高度、接口尺寸、表面防腐处理及接地方式与原设备一致。

1

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辊筒输送机检测与安全组件

组件含托盘到位检测、堵料检测、行程限位、急停及必要防护装置，传感器电压、输出形式、安装位置和PLC接口与原控制系统兼容。

1

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辊筒移载机输送辊筒组件

适用于1600×1200mm或1200×1000mm托盘、额定载重2000kg的移载设备。组件含承载辊筒、轴承及传动件，辊筒直径、间距、有效宽度和安装接口与原设备一致。

1

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辊筒移载机升降移载组件

用于托盘横向或纵向移载，额定承载不低于2000kg。组件含升降机构、链条或皮带移载机构、导向件及限位装置，升降行程、移载方向、中心距和接口与原设备匹配。

1

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辊筒移载机驱动组件

组件含输送及移载所需电机、减速机、联轴器和传动件，具备正反转、过载保护和制动功能。输出转速、扭矩、功率接口及安装尺寸与原设备一致。

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辊筒移载机机架及检测安全组件

机架额定承载不低于2000kg，安装高度及对接尺寸与相邻输送设备一致。组件含机架、可调支腿、托盘到位检测、升降到位检测、急停及必要防护装置，PLC接口与原系统兼容。

1

套

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拆码盘机输送衔接组件

用于拆码盘机与前后链式或辊筒输送设备衔接，额定承载不低于原系统设计载荷。输送高度、有效宽度、速度及机械接口应与相邻设备一致。

1

套

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12个月

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拆码盘机检测控制与安全组件

组件含托盘有无、数量、夹持到位、升降到位等传感器，以及阀组或就地控制单元、急停和防护装置。电压等级、信号形式、PLC点位及安全联锁应与原控制系统兼容。

1

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多楔带辊筒输送线驱动组件

适用于最大600×400×400mm箱体、额定载重50kg的输送线。组件含电机、减速机、主动轮及传动件，具备调速、正反转和过载保护功能；输出转速、中心高及安装接口与原设备匹配。

1

套

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多楔带辊筒输送线辊筒及多楔带组件

适用于最大600×400×400mm箱体、额定载重50kg输送。组件含辊筒、轴承、多楔带和带轮，辊筒间距、有效宽度及带型与原设备一致，运行平稳且不得跑偏、打滑。

1

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多楔带辊筒输送线机架及支撑组件

组件含钢或铝型材机架、可调支腿、护栏及连接件，输送高度、有效宽度、对接尺寸、表面处理和接地方式应与原设备一致。

1

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多楔带辊筒输送线检测与安全组件

组件含箱体到位、堵料和间距检测传感器，以及急停、护栏等安全装置。传感器电压、输出形式、安装位置及PLC接口应与原控制系统兼容。

1

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皮带输送线模块

满足800*550*300mm袋装物资输送，额定载重50kg

1

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往复式提升机载货台组件

用于纸箱、周转箱和编织袋承载，额定载重不低于50kg。载货台尺寸、输送面形式、护栏或挡料结构及与进出料输送线的高度、机械接口应与原设备一致。

1

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12个月

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往复式提升机定位与安全保护组件

****楼到位、上下极限、松链或断绳、超载、门禁联锁、急停和防坠保护装置。传感器电压、输出形式和安全回路接口应与原控制系统兼容。

1

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输送设备用对射式光电传感器

工作电压DC10～30V，防护等级不低于IP67，含发射端和接收端。检测距离不低于原设备要求，响应时间不大于1ms；输出形式、常开或常闭逻辑、安装支架和接插件与原系统一致。

1

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输送设备用漫反射式光电传感器

工作电压DC10～30V，检测距离可调，防护等级不低于IP67，具备灵敏度调节和状态指示。PNP或NPN输出、常开或常闭逻辑、光斑方向、安装尺寸及接插件与原系统兼容。

1

套

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输送设备用电感式接近开关

工作电压DC10～30V，检测距离4～8mm或与原设备一致，防护等级不低于IP67。外形规格、齐平或非齐平安装方式、PNP或NPN输出、常开或常闭逻辑及接插件应与原控制回路匹配。

1

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输送设备用减速电机

采用三相交流减速电机，额定电压AC380V、绝缘等级不低于F级、防护等级不低于IP55。额定功率、减速比、输出转速、输出扭矩、安装方式、轴径及制动配置应与原输送设备一致，支持变频调速。

1

套

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输送设备用承载辊筒

采用镀锌钢或不锈钢辊筒，辊筒直径、壁厚、有效长度、轴端形式、轴承规格和传动方式与原设备一致。承载能力不低于原设计载荷，转动灵活，无明显跳动、卡滞和异常噪声。

1

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输送设备用PVC或PU输送皮带

采用耐磨、抗静电PVC或PU输送带，带宽、厚度、周长、层数、表面纹理和接头形式应与原设备一致。拉伸强度和允许工作温度不低于原皮带要求，运行中不得跑偏、打滑或异常伸长。

1

套

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输送设备用多楔带

楔带型号、楔数、有效长度、宽度和带轮槽型应与原多楔带辊筒输送线一致。采用耐磨、抗疲劳、抗静电材料，传动平稳，不得出现明显龟裂、脱层或打滑。

1

套

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12个月

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输送设备用链条及链轮张紧组件

输送链条节距、排数、滚子直径和许用载荷，以及链轮齿数、孔径、键槽、中心距与原设备一致。组件含链条、链轮和张紧轮或张紧座，材料强度、表面处理及耐磨性能不低于原配置。

1

套

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12个月

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输送设备用阻挡气缸

工作压力0.4～0.7MPa，缸径、行程、安装形式、缓冲方式和接口尺寸与原阻挡机构一致。配套磁性开关或到位检测，动作平稳、无爬行和明显泄漏。

1

套

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12个月

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输送设备用电磁阀组

线圈电压DC24V，采用二位五通、三位五通或与原设备一致的阀型，工作压力范围覆盖0.4～0.7MPa。流量、接口口径、汇流板位数、插头形式及控制信号应与原气动系统兼容，防护等级不低于IP65。

1

套

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12个月

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料箱搬运设备充电桩

额定输入AC380V/50Hz，输出DC48～60V可调，额定充电功率≥3kW。具备CAN/RS485通讯接口支持与车辆BMS交互，具备过压/过流/短路/反接保护，防护等级IP54，支持自动充电对接检测与充电状态实时上报。

2

套

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12个月

买方指定地点

工装夹具支架

采用钢结构焊接框架，表面喷塑防锈处理。适配指定工装夹具的安装接口，具备高度调节功能和定位销孔，静载能力不低于500kg。安装方式为地脚螺栓固定，整体刚性满足机器人作业振动要求。

1

套

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12个月

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空压机气源模块

空压机气源设备输入工作压力：0‑1.0MPa；正常供气输入0.6‑0.8MPa
输出调压范围：0.05‑0.8 MPa，稳压精度±0.03MPa，带压力表实时显示压力

1

套

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12个月

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工控单元

处理器不低于4核8线程，基频不低于2.0GHz，内存8G,128G固态硬盘，1T机械硬盘，操作系统:windows7/windows10，串口不低于2路，usb接口不低于2路

4

套

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12个月

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无人机智能飞行电池

电池类型、额定电压、容量、放电倍率、外形尺寸、锁止结构和通讯接口与原无人机一致。具备电量、温度、循环次数监测及过充、过放、过流和过温保护，工作温度覆盖-10℃～40℃。

1

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12个月

买方指定地点

无人机螺旋桨组件

桨叶尺寸、桨距、旋向、安装接口和动平衡等级应与原无人机电机及机型匹配。采用高强度复合材料，表面无裂纹、缺口和变形，成对供货并具备防错安装标识。

1

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12个月

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视频存储单元

存储容量256GB，UHS-IU3/V30速度等级，读取速度≥160MB/s，写入速度≥120MB/s。适用于4K视频录制及高速连拍，耐受温度-25℃～85℃，防水防磁防X光。

1

套

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12个月

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机翼保护罩

采用高强度PC+ABS工程塑料，适配对应无人机机型。重量≤120g，快拆式卡扣安装，不影响GPS信号及散热，碰撞缓冲吸能≥20J。

1

套

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12个月

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遥控杆

适配对应无人机遥控器型号，霍尔效应传感器摇杆总成，操作角度±30°，回中精度≤0.5%，含弹簧回中机构及阻尼调节，寿命≥100万次。

1

套

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12个月

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LED控制卡

支持全彩/双色LED模组控制，单卡最大带载512×512像素。支持逐点亮度色度校正，***网，支持级联，刷新率≥3840Hz，输入电压DC5V，功耗≤8W。

1

套

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12个月

买方指定地点

Led用支架

采用冷轧钢板+表面喷塑处理，适配对应规格LED模组安装。含可调节挂装横梁及水平微调机构，承重≥50kg/m²，含接地端子和线缆收纳槽。

1

套

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12个月

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数据交换单元

8***网管型工业交换机，支持10/100/1000M自适应RJ45端口，背板带宽≥16Gbps，MAC地址表≥8K。支持DIN导轨安装，防护等级IP40，冗余电源输入DC12～48V，功耗≤6W。

1

套

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12个月

买方指定地点

壁挂支架

采用冷轧钢板冲压成型，表面静电喷塑。适配对应显示器/设备安装VESA标准孔位，承重≥50kg，含水平调节±5°俯仰调节-15°～+5°。

1

套

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12个月

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音响

有源壁挂/吸顶音箱，额定功率30W，频率响应80Hz～18kHz，灵敏度88dB(1W/1m)。输入支持定压100V/70V及定阻8Ω，含安装支架及接线端子。

5

套

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12个月

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投影组件

DLP投影技术，亮度≥4000ANSI流明，分辨率1920×1080，对比度≥20000:1。支持HDMI/VGA/USB输入，梯形校正±40°，灯泡寿命≥15000小时（ECO模式），含吊装支架。

1

套

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12个月

买方指定地点

智慧月台摄像模组

400万像素1/1.8"CMOS***网络摄像机，最低照度彩色0.0005Lux。支持车牌识别/车型识别/人脸抓拍，内置深度学习算法。H.265+/H.264编码，支持PoE供电，防护等级IP67，含安装支架及电源适配器。

1

套

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12个月

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室内信息发布单元

55英寸LCD信息发布屏，分辨率3840×2160，亮度≥500cd/m²，支持7×24小时运行。内置Android系统及信息发布软件，支持WiFi/***网，支持横竖屏切换。含壁挂安装支架及电源线。

1

套

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12个月

买方指定地点

智能车位检测一体机

双摄像头车位检测一体机，前摄500万像素广角用于车位状态检测，后摄200万像素用于车牌识别。支持1拖2/1拖3车位管理，内置红绿双色指示灯。通讯接口RS485/RJ45，PoE供电，防护等级IP65。

1

套

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12个月

买方指定地点

热成像双光谱周界摄像机

***网络摄像机，热成像分辨率256×192，可见光分辨率2688×1520。测温范围-20℃～150℃，测温精度±2℃。支持火点检测/区域入侵/越界侦测，防护等级IP67，内置加热玻璃，含安装支架。

1

套

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12个月

买方指定地点

园区AI全彩摄像机

500万像素1/2.7"CMOS***网络摄像机，F1.0大光圈镜头，暖光补光距离≥30m。支持人形/车形检测，SmartIR自适应红外。H.265编码，内置Mic，PoE供电，防护等级IP67。

1

套

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12个月

买方指定地点

违停球

400万像素星光级违停抓拍球机，37倍光学变焦，支持360°水平旋转。内置深度学习算法支持违停检测/车牌识别/压线抓拍。红外补光距离≥200m，防护等级IP67，含壁装/吊装支架。

1

套

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12个月

买方指定地点

双眸警戒球机

400***网络球机，可见光传感器1/1.8"CMOS+红外热成像传感器。支持区域入侵/越界/徘徊/物品遗留检测。红外补光≥150m，IP67防护，含电源适配器及安装支架。

1

套

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12个月

买方指定地点

库内热成像双光谱球机

热成像双光谱防爆球机，热成像分辨率384×288，测温范围-20℃～550℃。可见光400万像素33倍变焦，支持温度异常报警/火点检测/烟雾识别。防护等级IP68，支持PoE++供电。

1

套

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12个月

买方指定地点

防火专用NVR

64路网络视频录像机，支持H.265+压缩，最大接入带宽320Mbps。支持16盘位硬盘（单盘最大14TB），支持RAID0/1/5/6/10。双HDMI+双VGA输出，支持4K解码输出，含智能分析功能。

1

套

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12个月

买方指定地点

消防信息传输装置

消防信息传输装置，支持接收火灾报警控制器/***网/RS485/4G****中心。工作电压DC24V，具备状态指示和故障告警，支持GB/T26875协议，防护等级IP30。

1

套

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12个月

买方指定地点

温湿度传感器

采用高精度SHT30/SHT35传感器芯片，温度测量范围-40℃～125℃，精度±0.3℃；湿度测量范围0～100%RH，精度±2%RH。输出接口RS485(Modbus-RTU)/4-20mA可选，供电DC5～24V，响应时间≤8s。防护等级IP65。

1

套

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12个月

买方指定地点

气象五要素传感器

集成风速、风向、温度、湿度、大气压力五要素测量。风速量程0～60m/s，精度±0.3m/s；风向0～360°，精度±3°；温度-40℃～80℃，精度±0.2℃；湿度0～100%RH，精度±3%RH；气压300～1100hPa，精度±0.5hPa。输出RS485/RS232/SDI-12可选，供电DC12～24V，防护等级IP66。

1

套

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12个月

买方指定地点

智能水表

DN15～DN25口径远传智能水表，采用超声波或电磁计量原理。测量范围0.01～5m³/h，精度等级2级。内置锂电池供电≥6年，通讯NB-IoT/LoRa/RS485可选。防护等级IP68，含配对法兰/活接。

1

套

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12个月

买方指定地点

室外定位基站

UWB室外定位基站，支持TDOA/TOF定位模式。覆盖半径≥50m（视距），定位精度≤30cm。工作频段3.5～6.5GHz，支持802.15.4a协议。PoE供电，防护等级IP67，含安装支架及避雷器。

1

套

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12个月

买方指定地点

工牌定位标签

UWB定位标签，支持TDOA定位模式，刷新率1Hz/2Hz可调。内置加速度传感器支持运动和静止检测，电池容量≥500mAh可充电，续航≥3个月（1Hz刷新）。支持SOS一键报警，防护等级IP65，重量≤30g。

20

套

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12个月

买方指定地点

定位标签排充

支持同时充电≥20枚定位标签，充电接口弹片触点式。输入AC220V/50Hz，单口输出DC5V/500mA。含充电状态LED指示，具备过充/短路/反接保护。外壳采用阻燃ABS材质，含电源适配器。

1

套

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12个月

买方指定地点

自动发卡器

支持IC/ID卡自动发卡及回收，卡箱容量≥200张。通讯接口RS232/RS485，支持CAN总线，发卡速度≤2秒/张。具备卡箱空/卡箱满/堵卡检测，供电DC24V，适用于停车场/门禁系统。

1

套

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12个月

买方指定地点

储能系统用温度传感器

采用NTC、PT100、数字温度传感器或与原系统一致的类型，测量范围覆盖-40℃～85℃。测量精度、响应时间、线缆长度、接插件、安装方式和BMS采样接口与原设备兼容。

1

套

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12个月

买方指定地点

储能系统热管理组件

用于原工业空调或液冷系统，额定电压、功率、风量或流量、扬程、转速及接口尺寸与原设备一致。具备过热或堵转保护，运行振动和噪声不高于原配置。

1

套

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点

储能系统用烟感及可燃气体探测器

工作电压DC24V，具备状态指示、故障告警和自检功能。检测气体类型、量程、报警阈值、输出方式、通讯协议、安装尺寸及与消防控制器的联动接口应与原系统一致。

1

套

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点

吸顶式AP

IEEE802.11ac标准的吸顶ap，2.4GHz最高提供300Mbps的接入速率，5GHz最高提供867Mbps的接入速率，整机提供1.167Gbps的接入速率。双频四流，支持本地和PoE供电，一个千兆电口，内置全向天线，整机功耗≤11.35W。

10

套

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点

室外AP

WI-FI63000M室外AP，IP67防护，最大发射功率23dBm，双频四流，内置全向天线。

2

套

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12个月

买方指定地点

光模块

工作电压：3.3V；传输速度：1.25Gb/s；工作温度：-10~70℃；传输距离：20km；波长：1310nm。

1

套

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点

全景枪球一体单元

支持全景路不低于3840×1080@25fps高清画面输出，细节路最大不低于2560×1440@30fps高清画面输出;支持点击全景画面联动特写镜头，手动跟踪运动目标；全景镜头视场角不低于190°，细节镜头支持不低于25倍变倍

1

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12个月

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双光谱热成像球形单元

热成像：分辨率不小于256×192；焦距不小于10mm；视场角不小于18°×13.5°可见光：分辨率不小于2688×1520，最大焦距不小于153mm；火点最远报警距离（以2米*2米为准）不小于850m烟雾最远报警距离（以5米*5米为准）不小于1km支持不小于100米红外补光支持光学透雾防护等级不低于IP66

2

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12个月

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网络摄像单元

分辨率不低于2688×1520@25fps，在该分辨率下可输出实时图像;需支持白光/红外双补光，红外光最远不低于50m，白光最远不低于30m;传感器类型：1/3"ProgressiveScanCMOS；最低照度：彩色：0.005Lux；焦距&视场角：2.7~13.5mm，水平视场角：102.4°~31.2°，垂直视场角：54.7°~17.6°；红外波长范围：≥850nm；网络：需具备1个RJ4510M/100M***网口；1路输入（Linein），最大输入幅值：3.3Vpp，输入阻抗：4.7kΩ，接口类型：非平衡；防护：≥IP66。

10

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12个月

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录像单元

3U标准机架式，支持64路，视频接入两个HDMI两个VGA，可满配8T、10T硬盘。***网口

1

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12个月

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电源模组

流电压5V额定电流40A电流范围0～40A额定功率200W纹波与噪声100mVp-p电压调节范围±10%电压精度±1.0%线性调整率±0.5%负载调整率±2%启动、上升时间500ms，50ms/230VAC负载100%保持时间（Typ）20ms/230V

1

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12个月

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接收卡

单卡可带载512×512像素。支持逐点亮色度校正，有效消除色差，显著提升LED画面显示的一致性，给用户带来更加细腻的画面。硬件设计和软件设计充分考虑用户部署、系统运S-D43R38单卡可带载512×512像素。支持逐点亮色度校正，有效消除色差，显著提升LED画面显示的一致性。

1

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12个月

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视频处理单元

1080P分辨率输入输出、3840Hz高视觉刷新率、高色域覆盖率功能特性多输出，大带载支持16路网口和4路光纤输出，带载高达1040万像素。支持HDR输出能够极大地增强显示屏的画质，使画面色彩更加真实生动，细节更加清晰。支持个性化的画质缩放支持三种画面

1

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12个月

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显示单元

屏幕尺寸不低于21.5英寸分辨率≥1920x1080屏幕比例16:9（宽屏）显示参数点距不小于0.24825mm亮度≥250cd/㎡可视面积不低于476.64×268.11mm视频接口不少于1个VGA，1个HDMI产品尺寸不小于491.8×293×36mm电源功率待机：≤0.3W

1

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12个月

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工作站

处理器≥4核心二级缓存≥10MB三级缓存≥22MB系统盘≥128GB视频输出≥1路HDMI，1路VGA网络接口1个，RJ4510M/100M/1000M***网口USB接口≥4个功耗（不含硬盘）≤36W工作温度-5℃--＋45℃工作湿度5%~95%相对湿度，无冷凝

2

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12个月

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光纤收发器

千兆单模单纤20km

5

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12个月

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网络交换单元

1.工业交换机支持10/100/1000M自适应RJ45端口；2.不低于8个RJ45端口，所有端口无阻塞进行转发数据

1

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12个月

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封样标签纸

标签纸：（1）标签纸涂胶：单面带胶，能够适配不同物资的铭牌，对铭牌上关键信息（厂家名称和商标等）进行封样。（2）抓取方式：吸取。

20

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12个月

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主盘电信号模块

17路电信号，其中6路电源信号，电流不小于7A；11路数据信号，电流不小于2A。满足安全生产要求，满足环境及防护要求。满足系统自动化运行要求。

1

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12个月

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气动夹具

气动夹具用于夹取物资，将物资从箱内或皮带上夹取至出库皮带上。主要指标如下：气吸压力≥0.6MPa；形态：适应物资夹取，防滑处理；材质：铝合金；使用寿命/次数≥10万次；

1

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12个月

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气吸夹具

材质：铝合金+合金钢防锈：阳极氧化气吸压力0.6-0.8MPa满足安全生产要求，满足环境及防护要求。满足系统自动化运行要求。

1

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12个月

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副盘电信号模块

17路电信号，其中6路电源信号，电压不小于7A；11路数据信号，电压不小于2A。满足安全生产要求，满足环境及防护要求。满足系统自动化运行要求。

1

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12个月

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相机安装支架

材质：碳钢框架拼焊防锈：喷塑+涂漆安装方式：顶部悬挂固定满足安全生产要求，满足环境及防护要求。涂装设计符合站内统一风格要求。

1

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12个月

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2D视觉模组

工业相机，像素500万以上，平面视野不小于1000mm*700mm，尺寸精度不大于1.5mm，分辨率均不小于2592*2048像素。防护等级IP54。满足安全生产要求，满足环境及防护要求。

1

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12个月

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GPU数据处理单元

GPU数据处理单元内置在工控机中，用于图像数据的快速运算，完成物资3D或者2D信息的位姿计算和识别。电源接口：2*8pin；显存容量≥4G；散热：自带风扇：推荐电源：500W以上；浮点运算能力不小于11Tflots

1

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12个月

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机械臂关节伺服电机

额定功率、额定转矩、最高转速、制动器、编码器类型和防护等级应与对应轴原电机一致。法兰、轴径、接插件、动力和反馈线接口以及控制参数与原机械臂兼容，安装后可完成零位校准。

1

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12个月

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机械臂本体电缆组件

采用高柔性、耐弯折、耐油、屏蔽型机器人电缆，包含动力、编码器、制动和信号线路。芯数、截面积、长度、最小弯曲半径、接插件和针脚定义与原机械臂一致。

1

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机械臂夹具用真空吸盘

吸盘材质采用硅胶、丁腈橡胶或与原夹具一致的耐磨材料。吸盘直径、唇形、安装螺纹、允许负载和工作真空度与被抓取物及原夹具匹配，便于快速更换。

1

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机械臂夹具用真空发生器

工作压力0.4～0.6MPa，最大真空度、吸入流量、耗气量和接口口径满足原气吸夹具要求。配套电磁阀、消声器及真空检测接口，线圈电压和安装尺寸与原设备一致。

1

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12个月

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机械臂夹具用气缸及电磁阀组件

工作压力0.4～0.7MPa，气缸缸径、行程、安装形式和缓冲方式与原夹具一致。电磁阀线圈电压DC24V，阀型、流量、接口口径及磁性开关信号与原控制系统兼容。

1

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12个月

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控制系统用DC24V开关电源

输入AC220V，输出DC24V，额定功率和输出电流不低于原设备配置。具备短路、过压、过载和过温保护，安装方式、外形尺寸及接线端子与原控制柜匹配。

1

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控制系统用PLC数字量I/O模块

工作电压DC24V，输入或输出点数、PNP或NPN逻辑、隔离方式、响应时间及诊断功能与原PLC系统一致。背板总线、通讯接口、端子排和程序组态应兼容原控制器。

1

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控制系统用变频器或伺服驱动模块

输入电压、额定功率或输出电流、控制方式、编码器反馈和制动接口应与对应电机一致。支持原系统采用的现场总线和安全联锁，安装尺寸、接线端子及参数能够直接替换原模块。

1

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控制系统用触摸屏HMI

屏幕尺寸、分辨率、开孔尺寸、供电电压和防护等级与原操作面板一致。支持原PLC通讯协议、项目程序下载、报警记录和参数设置，接口类型及软件版本与原系统兼容。

1

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机器视觉用LED光源及控制器

光源形式、尺寸、发光颜色或波长、照度和安装接口应与原2D或3D视觉工位匹配。控制器支持亮度调节、频闪触发及相机同步，供电电压、触发电平和接插件与原系统兼容。

1

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堆垛机行走轮组

组件含行走轮、轮轴、轴承和轴承座，车轮直径、踏面、轮缘、轴径、****中心和承载能力与原堆垛机一致。轮体材质和表面硬度不低于原配置，运行时不得出现明显偏摆、卡滞和异常噪声。

1

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堆垛机导向轮组

组件含水平或垂直导向轮、轮轴、轴承和安装座，轮径、轮宽、间隙调整范围及安装接口与原设备一致。轮体采用耐磨聚氨酯、尼龙或原设计材料，能够稳定限制堆垛机或载货台偏移。

1

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堆垛机制动器组件

适配原水平运行或升降驱动机构，采用失电制动型电磁制动器。额定制动力矩、线圈电压、安装法兰、轴径、制动盘尺寸和释放间隙应与原设备一致。

1

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堆垛机激光测距传感器

量程不小于120m，盲区不大于150mm，重复定位精度不低于±0.5mm，绝对定位精度不低于±2mm。供电电压、通讯协议、反射板或测量方式、安装接口及数据格式与原控制系统兼容。

1

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12个月

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堆垛机定位反馈组件

组件含绝对值编码器及必要的减速、停止和终端限位开关。编码器供电、分辨率、协议、轴径和法兰，以及限位开关触点、安装和触发方式应与原系统一致，满足水平、垂直及货叉方向的定位要求。

1

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12个月

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提升设备用钢丝绳或提升链条组件

根据原往复式提升机或垂直提升机的牵引方式配置钢丝绳或提升链条。直径或节距、排数、材料强度、长度、端部固定及安全系数与原设备一致，组件含必要的端接和张紧件，运行时不得跳链、扭结或异常伸长。

1

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提升设备用制动器组件

采用失电制动型电磁制动器，额定制动力矩不低于原提升机构要求。线圈电压、安装法兰、轴径、制动盘或制动轮尺寸、释放间隙及手动释放方式应与原设备一致。

1

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买方指定地点

提升设备用导向轮组件

组件含导向轮、轮轴、轴承及安装座，轮径、轮宽、槽型、****中心与原导轨系统一致。轮体采用耐磨聚氨酯、尼龙或原设计材料，运行平稳且无明显偏摆。

1

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12个月

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提升设备用层站限位及门禁安全开关

工作电压、触点容量和输出形式与原安全回路一致，防护等级不低于IP65。组件包含层站到位、上下极限及门锁联锁所需开关，安装尺寸、触发方式和安全触点逻辑与原设备兼容。

1

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12个月

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提升设备用编码器

采用增量式或绝对值编码器，供电电压、分辨率、输出协议、轴径、法兰及联轴器与原提升机构一致。防护等级不低于IP65，能够满足原系统的速度反馈和±2mm级定位要求。

1

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12个月

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通信模块

通信方式WiFi（802.11b/g/n/ac）；5G；***网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行遥控方式手持式遥控操作盒

1

套

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12个月

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人机交互与警示模组

操作终端车载彩色触摸屏；显示操作终端查看运行状态状态指示触摸屏+三色指示灯警示系统声、光、语音提示报警；自动故障诊断和画面提示

1

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12个月

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四向车及AGV用聚氨酯驱动轮

轮径、轮宽、轮毂接口、键槽或法兰、聚氨酯硬度和额定承载与原设备一致。轮面耐磨、耐撕裂，与地面摩擦系数满足满载驱动和制动要求，运行中不得脱胶或异常偏磨。

1

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12个月

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四向车及AGV用承载轮或导向轮

组件含承载轮或导向轮、轴承和轮轴，轮径、轮宽、槽型、****中心和额定承载与原设备一致。轮体材料、硬度和耐磨性能不低于原配置，转动灵活、无明显偏摆。

1

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12个月

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四向车及AGV用伺服电机减速组件

额定功率、转矩、最高转速、减速比、制动器和编码器配置与原驱动或转向机构一致。供电电压、法兰、轴径、接插件、通讯和反馈接口与原车载控制系统兼容。

1

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12个月

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四向车及AGV用编码器

采用增量式或绝对值编码器，供电电压、分辨率、输出协议、轴径、法兰和联轴器与原行走或转向机构一致。防护等级不低于IP65，满足原设备速度和位置闭环控制要求。

1

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四向车及AGV用安全激光雷达

扫描角度、检测距离、保护区数量、响应时间和安全等级不低于原设备配置。工作电压、通讯协议、I/O逻辑、安装尺寸和保护区参数应与原车载控制及安全回路兼容。

1

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12个月

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四向车及AGV用光电及接近传感器

工作电压DC10～30V，防护等级不低于IP67。检测方式、检测距离、PNP或NPN输出、常开或常闭逻辑、安装尺寸和接插件应与原设备的托盘、货物及到位检测回路匹配。

1

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12个月

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四向车及AGV用RFID读写器

工作频段、读写距离、标签协议、通讯接口和数据格式与原认址系统一致。工作电压、天线形式、防护等级、安装尺寸及与车载控制器的通讯协议应兼容原设备。

1

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12个月

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四向车及AGV用充电刷板或充电触点组件

额定电压、电流、极数、接触面积、弹簧行程、安装尺寸和极性防错结构与原充电系统一致。导电件耐磨、接触电阻稳定，具备绝缘防护并支持原充电联锁信号。

1

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12个月

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四向车及AGV用安全碰撞条及急停组件

组件含机械防撞触边或碰撞条、急停按钮及必要安全继电接口。触发力、触点形式、回路电压、防护等级、安装尺寸和复位方式与原设备安全系统一致，触发后能够立即安全停车。

1

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自动叉车AGV用激光导航传感器

采用激光SLAM导航传感器，扫描角度270°，扫描半径≥50m，角度分辨率0.05°，扫描频率25Hz。支持室内外环境定位，防护等级IP65。工作电压DC24V，***网/CAN，定位精度±10mm，含安装支架及防护罩。

1

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12个月

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自动叉车AGV用货叉检测光电传感器

对射式/漫反射式一体检测模组，检测距离0～2m可调，响应时间≤1ms。用于托盘叉孔对准检测及货叉到位确认，含发射端和接收端。工作电压DC10～30V，PNP输出，防护等级IP67，含安装支架及快插接插件。

1

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12个月

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自动叉车AGV用液压站及阀组

适配3吨以下自动叉车，含液压泵站、比例阀组、液压缸及管路。工作压力16MPa，流量10～20L/min可调。电机功率4kW/AC380V，支持CAN/IO比例控制，具备过载/油温/液位保护。含液压油及管路接头。

1

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12个月

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自动叉车AGV用门架提升组件

两级宽视野门架，最大提升高度3000mm，额定载荷1500kg。含叉架、货叉、提升链条、链轮及导向轴承。门架槽钢采用16Mn材料，含起升限位及缓冲装置，货叉长度1150mm可调，表面喷漆防腐处理。

1

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12个月

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自动叉车AGV用舵轮驱动总成

含AC伺服驱动电机、行星减速机、聚氨酯包胶轮。电机额定功率3kW，额定扭矩15Nm，减速比1:25，轮径300mm，行走速度0～1.5m/s。含电磁制动器（失电制动）、绝对值编码器反馈，防护等级IP54，含安装法兰。

1

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12个月

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自动叉车AGV用车载控制器

工业级车载嵌入式控制器，CPU不低于四核，最高主频不低于2.5GHz，内存4GB，存储64GBeMMC。接口含4路RS232/RS485、4路CAN、2***网、8路DI/8路DO、2路AI。内置陀螺仪/加速度计，支持ROS/Ubuntu操作系统。工作电压DC24V，功耗≤30W，防护等级IP54，DIN导轨安装。

1

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自动叉车AGV用动力电池模组

磷酸铁锂电池模组，标称电压48V，容量200Ah。含BMS电池管理系统，支持电压/电流/温度/SOC/SOH监测，具备过充/过放/过流/过温/短路保护。通讯接口CAN/RS485，循环寿命≥2000次（80%DOD），含充电连接器及电池箱体。

1

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12个月

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自动叉车AGV用无线通讯模块

支持WiFi6(802.11ax)双频2.4G/5G及5G/4G***网络。WiFi最大速率2.4Gbps，支持AP/Client模式及无缝漫游（切换时间≤50ms）。5G支持SA/NSA组网，下行速率≥1Gbps。含双天线接口，***网/USB，供电DC9～36V，DIN导轨安装。

1

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小型自动搬运AGV用差速驱动总成

双轮差速驱动机构，含两个直流无刷伺服电机（功率2×400W）及行星减速机（减速比1:20）。轮径200mm聚氨酯包胶轮，额定载荷500kg，最大速度1.2m/s。含增量式编码器（2500PPR）及电磁制动器，配万向随动脚轮4个，含安装底板。

1

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小型自动搬运AGV用二维码导航传感器

工业级二维码读码模组，支持DataMatrix二维码识读，识读速率≥60帧/秒。视野范围80×60mm@200mm高度，支持自动曝光和增益调节。含集成红外补光LED，工作距离150～250mm，通讯接口RS232/***网，供电DC24V，含安装支架。

1

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小型自动搬运AGV用超声波避障传感器

超声波测距传感器模组（含3个探头），检测范围0.2～4m，分辨率1mm，响应时间≤50ms。波束角≤15°，频率40kHz。输出PNP/模拟量4-20mA可选，用于低速行驶时的非接触式障碍物探测，含安装支架及接插件。

1

套

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12个月

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自动搬运AGV用托盘举升机构

电动丝杆举升机构，举升行程60mm，举升力≥500kg。含DC24V电机、蜗轮蜗杆减速机、梯形丝杆（Tr30×6）、直线导轨。行程两端含磁性限位开关，具备自锁功能（断电保持负载），含托盘承载顶板及安装底座。

1

套

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12个月

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自动搬运AGV用车载HMI触摸屏

7英寸工业电容触摸屏，分辨率1024×600，亮度400cd/m²。处理器最高主频不低于1.6GHz，内存512MB，存储4GBeMMC。接口含1路RS232/RS485、1***网、1路USB。支持Modbus-TCP/RTU协议，含运行状态显示/手动控制/参数设置界面。供电DC24V，面板安装IP65。

1

套

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12个月

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自动搬运AGV用动力电池模组

磷酸铁锂电池模组，标称电压24V，容量60Ah。含BMS电池管理系统，支持电压/电流/温度/SOC/SOH监测。具备过充/过放/过流/过温保护，通讯接口CAN/RS485，循环寿命≥2000次。含安德森充电连接器及快拆式电池仓。

1

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自动搬运AGV用边缘控制器

工业级边缘计算控制器，异构工业SoC，内置NPU，算力不低于2.3 TOPS，内存2GB，存储32GBeMMC。含NPU(2.3TOPS)支持轻量AI推理。接口含3路RS485、2路CAN、1***网、4路DI/4路DO、WiFi/BT模块。运行Linux+ROS2，供电DC12～24V，DIN导轨安装。

1

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智能立体货柜用升降驱动总成

用于垂直升降式智能货柜，含优质品牌减速电机（功率5.5kW，减速比1:45）、双排滚子链传动机构、链轮及张紧装置。提升速度0～30m/min可调，额定载荷≥800kg。含失电制动器、绝对值编码器（多圈SSI接口）。含安装底座、联轴器及保护罩。

1

套

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12个月

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智能立体货柜用水平取送机构

用于托盘在货位与升降台之间水平存取，含伺服电机（1kW）、同步带/齿轮齿条传动、直线导轨和取送机械手。水平行程≥800mm，取送速度0～40m/min，定位精度±1mm。含到位检测传感器和防碰撞装置，含安装支架及线缆拖链。

1

套

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智能立体货柜用托盘承载单元

采用钢结构焊接托盘，尺寸适配货柜内部空间（约W2500×D800mm），额定承载≥500kg/层。托盘底部含导向轮槽和定位孔，表面防锈喷塑处理。含托盘编码标签（RFID/条码）便于系统自动识别，每套含10层托盘。

1

套

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智能立体货柜用安全光幕

四级安全光幕（Type4），用于货柜取料口人员安全防护。保护高度900mm，光束间距14mm，检测距离0～6m。响应时间≤10ms，含发射端和接收端。两路OSSD安全输出，支持EDM外部设备监控和复位联锁。供电DC24V，防护等级IP65。

1

套

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智能立体货柜用PLC控制柜

含中型PLC控制器（CPU模块+数字量I/O+模拟量模块+通讯模块）、触摸屏HMI（10英寸彩色）、变频器/伺服驱动器、开关电源、断路器/继电器/接线端子排等。柜体尺寸约800×600×300mm，防护等级IP54，含电气原理图及接线图。支持Profinet/EtherCAT总线，实现对升降/取送/安全系统的控制联动及与上位WMS通讯。

1

套

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智能立体货柜用货位检测传感器模组

含漫反射光电传感器10个（检测距离0～1.5m，用于托盘在位检测）、电感式接近开关4个（检测距离8mm，用于升降/取送限位）、条码/二维码定位传感器1个（用于升降位置精确定位）。全组件含安装支架、接插件及分线盒，防护等级IP67，PNP输出。

1

套

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智能立体货柜用柜体结构组件

货柜主框架采用H型钢/Q235B焊接结构，含立柱、横梁、导轨安装板和侧封板。柜体外形尺寸约W3000×D1000×H5000mm（或按需定制）。货位数量≥30层×2列，表面喷塑防腐处理（RAL7035浅灰色）。含底脚调节螺栓、接地连接及抗震连接件。

1

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智能立体货柜用LED照明及指示系统

含货柜内部LED照明灯管（AC220V/LED18W×4支）、取料口三色状态指示灯（DC24V/红绿黄三色/带蜂鸣器）、每层货位LED指示灯（蓝色/对应托盘选中指示）。全组件含开关电源、继电器驱动及接线端子排。

1

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自动清洁AGV用滚刷驱动总成

含DC24V无刷电机（功率600W）、行星减速机（1:15）、滚刷（长度800mm，直径250mm）及升降调节机构。滚刷转速0～300rpm可调，清扫宽度800mm，含防缠绕保护。配角度调节支架及快拆式刷毛更换组件。

1

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自动清洁AGV用边刷组件

含左右两个边刷单元，各配DC24V电机（200W）及减速机构。边刷直径400mm，聚丙烯刷丝，转速0～150rpm。含防撞回弹机构和地面自适应浮动调节，用于墙角/边缘清扫，配安装支架。

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自动清洁AGV用吸尘风机模组

含离心式吸尘风机（DC48V/800W）、HEPA过滤滤芯（过滤效率≥99.97%@0.3μm）、尘盒（容积30L）及风道。吸力≥25kPa，风量≥3m³/min，噪声≤68dB(A)。含滤芯堵塞传感器及尘满检测。

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自动清洁AGV用清水箱及喷洒系统

含HDPE清水箱（容积80L）、隔膜泵（DC24V/压力0.5MPa/流量5L/min）、电磁阀、雾化喷嘴（扇形角60°）及液位传感器。喷洒宽度覆盖清扫区域，含缺水报警和管路快插接头。

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自动清洁AGV用污水回收系统

含污水箱（容积60L，HDPE材质，***网）、吸水扒组件（宽度900mm，含橡胶刮条）、真空吸水电机（DC24V/400W）及液满浮球开关。吸水效率≥85%，含快速排水阀和清洁接口。

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自动清洁AGV用清洁专用控制器

工业级嵌入式控制器，四核主CPU+MCU协处理器，内存4GB，存储64GB。接口含6路RS485/CAN、2***网、WiFi/BT模块、12路DI/8路DO。内置清洁任务调度、区域覆盖算法和电量管理策略，支持ROS/Ubuntu。工作电压DC24V，防护等级IP54。

1

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自动清洁AGV用清洁作业传感器套件

含激光SLAM导航传感器1个（扫描角度270°/50m）；3D深度相机1个（用于障碍物检测和地面污渍识别）；超声波传感器6个（测距0.2～4m）；IMU惯性测量单元1个（9轴）；防跌落红外传感器4个（检测高度≥50mm）；水箱液位传感器2个。全组件含安装支架、接线盒和标定软件。

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自动清洁AGV用动力电池及充电模组

磷酸铁锂电池组，标称电压48V，容量150Ah。含BMS管理系统，持续放电电流≥100A，峰值≥200A。具备CAN/RS485通讯，循环寿命≥2000次。配自动充电桩（输入AC220V/输出DC48V/3kW），支持自动回充对接，含充电刷板和定位引导传感器。

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自动清洁AGV用差速行走驱动总成

双轮差速驱动，含2个DC无刷伺服轮毂电机(功率2×750W)，轮径300mm，聚氨酯实心轮胎。行走速度0～1.0m/s，越障能力≥15mm，爬坡≥5%。含电机驱动器(CAN总线)、增量编码器及电磁制动器，配4个万向脚轮和悬挂减震装置。

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重型横梁货架用立柱组件

采用Q235B冷弯型钢，截面约90×70×2.0mm（或等效截面模量），正面冲有菱形孔用于横梁挂接。立柱高度H=6000mm，单根立柱承载≥12吨。表面环氧树脂静电喷塑（RAL5010蓝色），含柱脚底板（250×250×12mm）及地脚螺栓（M16×150mm膨胀螺栓）。每套含2根立柱。

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重型横梁货架用横梁组件

采用Q235B冷弯抱焊型钢，截面约140×50×1.5mm（抱焊P型梁），两端焊接柱卡挂爪。横梁长度L=2700mm，每层承载≥3000kg（均布载荷，按2根横梁计算）。表面环氧树脂静电喷塑（RAL2004橙色），含安全销及防脱锁定装置。每套含2根横梁。

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重型横梁货架用层板及支撑组件

采用Q235B冷轧钢板折弯成型，钢板厚度1.2mm，底部焊接加强筋。层板尺寸适配横梁跨度，承载≥500kg/m²(均布)。表面静电喷塑处理，含层板支撑横撑（方管40×25×1.2mm、每层2根），层板与横梁通过自攻螺钉或卡扣固定。每套含1层对应层板及支撑。

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重型横梁货架用背拉及水平拉杆组件

含交叉背拉杆（角钢40×40×3mm，用于货架纵向稳定）和水平拉杆（C型钢或方管，用于排间连接）。采用Q235B材质，表面热浸镀锌或喷塑处理。连接螺栓采用8.8级高强度螺栓（M10～M12），含安装所需全部连接件。每套含该货架单元对应全部拉杆。

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重型横梁货架用护脚及防撞组件

含立柱护脚（采用5mm厚钢板弯制，高度400mm，表面黄黑警示色喷塑）4个、巷道端部防撞栏（钢管Φ76×3mm+底板，高度800mm）2个。护脚通过膨胀螺栓固定于地面，防撞栏含橡胶缓冲块。满足叉车/AGV作业碰撞防护要求。

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