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延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2026-10-10 10:00 | ||
|---|---|---|---|
| 项目名称 | 五指灵巧手（机器人末端执行器） | 项目编号 | SCUT-HW-JJ20260425号 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-10-08 09:17:12 | 公示截止日期 | 2026-10-10 10:00:00 |
| 采购单位 | 华南理工大学 | 付款方式 | 预付30%，剩余部分验收合格后30天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票； |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7工作日 | 到货时间要求 | 签约后10工作日 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | ****路****号华南理工大学五山校区 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2026-10-10 10:00 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 五指灵巧手（机器人末端执行器） | 1 | 台 | 工业机械手 |
| 品牌 | 深圳舞肌科技有限公司 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | WUJI HAND 2 | ||
| 技术参数 | 1.主动自由度：20 DoF，各主动关节可独立驱动； 2.手指构型：仿生五指，完全对掌，支持侧向运动； 3.运动学：旋转关节直驱，可反驱（back-drivable）； 4.尺寸：约 185 × 80 × 40 mm； 5.最小抓取直径：零抓取半径； 6.指尖力感知：多轴力/力矩指尖感知； 7.控制频率：1000 Hz × 20 轴； 8.控制模式：MIT 力位混合控制，控制参数用户可调； 9.通信协议：EtherNet（1000BASE-T）； 10.指尖峰值力：≥15 N； 11.开合速度：≥4 次/秒； 12.关节背隙：<1°； 13.工作电压：16–58 V DC； 14.结构特点：仿生骨架+软组织设计，模块化快装，抗冲击，腕部标配法兰（附安装图纸）； 15.软件生态：Wuji SDK & Studio（Python/C 关节级接口），原生支持 ROS 2；提供 MuJoCo / Isaac Sim 高保真仿真模型（URDF / MJCF / USD，支持 Sim-to-Real 训练）；支持基于 Wuji Glove 数据手套的遥操作（采集-映射-执行-训练闭环）。 |
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| 售后服务 | ***网点:外地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;1.质保期：整机免费质保不少于 12 个月，自验收合格之日起计算；2.响应时间：提供 7×24 小时技术支持，故障报修后 2 小时内响应，48 小时内提出解决方案；3.维修服务：质保期内非人为损坏免费维修或更换，提供远程诊断及必要的现场服务；4.备品备件：质保期内免费提供正常损耗件更换；5.培训：免费提供设备安装调试、操作使用及维护保养培训；6.软件升级：质保期内免费提供 SDK / 固件版本升级；7.技术资料：随货提供完整用户手册、腕部安装图纸及 URDF / MJCF / USD 仿真模型。; | ||
华南理工大学
2026-10-08 09:17:12
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本公告地址：https://www.fzzhaobiao.com/view/19892/jRhGGaEBLRKCxEZfzQXn.html
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