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基本信息：
| 申购主题： | 多模态融合及无人机控制算法训练服务采购 |
| 送货时间： | |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税普通发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | |
| 备注说明： | 支持以下所有功能： 1）***网巡检多源异构数据接入与标准化，兼容智能单兵终端、车载终端、巡检无人机三类数据源，统一影像、AI感知与北斗定位数据； 2）支持GNSS/INS组合导航解算与坐标系统一，支持yaw、pitch、roll三维旋转变换及CGCS2000等坐标框架转换； 3）支持北斗+GIS匹配定位算法，***网分解与二叉树排序的两级匹配，百万级点集单点匹配响应不大于50ms； 4）支持多端定位轨迹匹配融合，支持无效轨迹剔除、重采样与归一化，结合PCC与Fréchet距离衡量轨迹相似度； 5）支持基于SIFT算法的车载与无人机AI感知结果图像特征及坐标位置匹配； 6）支持巡检兴趣点AI识别模型训练与边缘侧轻量化部署，目标类别不少于8类； 7）***网巡检兴趣点识别综合准确率优于85%； 8）支持基于车载AI+北斗结果的补采触发决策，触发判定准确率不低于85%； 9）支持多端协同控制指令生成与下发，兼容无人机、单兵、车载终端通信协议，指令响应优于5s； 10）支持基于预存航线的无人机自动补采、航点重规划与状态回传，支持禁飞区、限高与返航校验； 11）支持任务场景仿真不少于2种及全链路日志与指令时延统计； 12）交付数据集、模型、源码或SDK、部署文档与测试报告及支撑发明专利2件的技术交底材料，知识产权归招标人所有； 13）通过验收后付款50%，正常运行三个月后付款50%。 |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 多模态融合及无人机控制算法训练服务采购 | 1.0（套） | （人民币） | 1）百万级点集匹配响应不大于50ms； 2）融合后识别综合准确率优于85%； 3）指令响应优于5s，仿真场景不少于2种； 4）交付数据集、源码、SDK、部署文档、测试报告及支撑发明专利2件技术交底材料。 | 实现以下算法功能： 1）配网巡检多源异构数据接入与标准化； 2）GNSS/INS组合导航解算与坐标系统一； 3）北斗+GIS匹配定位； 4）多端定位轨迹匹配融合； 5）基于SIFT的车载与无人机AI感知结果图像特征及坐标位置匹配； 6）巡检兴趣点AI识别模型训练与边缘侧轻量化部署； 7）***网巡检兴趣点识别； 8）基于车载AI+北斗结果的补采触发决策； 9）多端协同控制指令生成与下发，兼容无人机、单兵、车载终端通信协议； 10）基于预存航线的无人机自动补采、航点重规划与状态回传，支持禁飞区、限高与返航校验； | 专人24小时售后，确保半年内算法正常运行 | 技术参数.docx |
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