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基本信息：
| 申购主题： | ***平台 |
| 送货时间： | 发布竞价结果后7天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 湖南省/长沙市/天心区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | ***平台 | 1.0（套） | （人民币） | 塔洛斯 | TLS-EPRobot | 1.采用最新版本的树莓派4B平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、***平台； 2.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法； 3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持c/c++开发，同时支持python语言开发； 4.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程； 5.树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； 6.配套地图一套 7.针对中国机器人及人工智能大赛（机器人挑战赛-智慧药房）提供技术服务支持 | 一、质保期限 整机质保期：12个月，自设备签收验收合格之日起计算。 软件系统及教学资源更新：终身免费。 二、响应时效 电话/微信响应：工作时间2小时内响应。 远程技术支持：收到报修后4小时内远程接入，当日给出初步诊断。 现场服务：省内48小时内到达现场，偏远地区72小时内到达。 备件寄达：常规备件72小时内寄达，特殊件5个工作日内寄达。 三、维修与更换 远程修复：软件故障、系统配置问题，远程连接三日内完成修复。 以换代修：核心模块（Jetson Nano主机、激光雷达、深度相机、机械臂舵机）故障经远程无法修复的，24小时内寄出替换模块，用户收到后将故障件寄回，质保期内费用全免。 现场维修：无法远程解决的硬件故障，工程师携备件上门维修，48至72小时内到场。 返厂维修：需专业检测的复杂故障，用户寄回故障模块，5至7个工作日修复并寄回。 四、培训服务 安装验收培训 基础操作培训 进阶开发培训 竞赛专项培训 提供培训讲义、操作演示视频、示例代码及项目文件。 五、服务承诺 质保期内因产品质量问题导致的维修，全部费用由公司承担（含维修费、备件费、往返物流费、上门费）。 所有软件算法全部开源，支持二次开发，质保期内持续提供免费技术答疑。 每次维修完成后进行功能复测并由用户确认验收。 |
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