“智慧天和”指挥中心建设项目机器人系统（含设备和开发）

****中心机器人系统（含功能开发） 竞争性谈判采购公告

****中心机器人系统（含功能开发） （采购项目名称）已具备采购条件，现公开邀请供应商参加竞争性谈判采购活动。

1. 采购项目简介

1.1 采购项目名称： ****中心机器人系统（含功能开发） 。

1.2 采购方案编号： FWFA00000103307 。

1.3 采购人： 范天益 。

1.4 采购代理机构： / 。

1.5 采购项目资金： 天和自筹 。

1.6 采购项目概况：

(一) 本次招标项目的建设地点：****路****号。

(二) 建设内容：在 “智慧天和”****中心项目开发机器人系统，实现展厅导览、****中心大屏控制和讲解、人机互动。建设工期：合同签订后 2 个月；

1.7 包件划分： / 。

2. 采购范围及相关要求

2.1 采购范围： 本次招标涵盖机器人系统设备供货、系统开发和集成、安装调试、试运行、验收交付及售后运维服务。投标人需负责确保交付一个功能完整、运行稳定、体验优良的“机器人”***平台 。

2.2 交货期： 合同签订后2个月 。

2.3 交货地点： ****路****号 。

2.4 物资质量标准：详见以下技术规格参数，要求围绕交互体验、场景适配、技术支持、服务保障等核心维度展开。

2.41品牌化与拟人化

机器人的形象符合中交天和企业品牌识别和用户体验。

(一)、品牌融合： 形象设计应产品特征或企业文化深度结合，打造专属的“品牌代言人”，这不仅能强化品牌辨识度，还能让机器人成为展厅中独特的视觉符号。

(二)、高拟真度：身高在1.6米以上，自由度24个以上，具有较强运动平衡能力，能舞蹈等复杂动作。

2.42人机交互：

根据自定义知识库和大模型进行对话问答和讲解服务，能按先后顺序理解和进行多轮问答，并具备高准确率的语音识别能力，支持多语种（中、英等语言）识别和对话。

2.43导航导览：

通过感知技术识别地形、人员、障碍物，具有动态避障能力，根据预设多条路径自主导航；根据规划任务、***平台指令进行多模式导览，切换大屏可视化页面讲解。续航时间2小时以上。

2.44物联交互：

****中心大屏相关数字化设备互联，****中心大屏的控制和切换，可根据大屏讲解进程切换可视化页面，或根据指令秒级（3秒内）切换大屏对应的页面。机器人与展厅模型控制台等通讯互联，实现展厅导览、内容讲解和可视化界面同步。

2.45二次功能开发：

具有Web端、***平台及各类多用途功能拓展接口。

2.5****中心机器人系统（含功能开发）采购物资：

详见附件四：采购需求附表《****中心_机器人系统及硬件清单》 和 《****中心_机器人参数与功能清单》。

2.6本项目将严格遵循“需求调研-系统分析-实施集成-联调测试-竣工验收”的全生命周期进行管理，确保“机器人系统”高质量交付，***平台的融合。

2.6.1需求调研：

(一) 现场勘查与环境适配： 对展厅现场进行实地测量，确认机器人活动范围、信号点位、网络覆盖情况及与大屏的物理距离，确保机器人导航与避障参数符合现场环境。

(二) 业务需求梳理： 深入对接展****中心的“智慧园区”、“品牌文化”、“生产运营”、“QHSE”、”科技创新“、”****中心“六大模块需求，明确机器人讲解内容、词库、互动问答逻辑及天和知识图谱。

(三) 技术对接确认： 确认机器人与展厅、****中心大屏及配套设备的通信协议兼容性，制定接口对接方案。

2.6.2系统分析：

(一) 功能架构设计： 基于CMMI5标准，设计“机器人”系统的软件架构，包括语音识别、自然语言处理、多模态交互及中控联动模块的逻辑关系。

(二) 数据流分析： 分析机器人与“智慧天和”大屏之间的数据交互流程，确保实现机器人讲解动作与大屏内容切换的精准触发。

(三) 安全与稳定性评估： 对系统进行压力测试分析，制定数据备份、***网络安全防护方案，确保系统7×24小时稳定运行。

2.6.3实施集成：

(一) 硬件部署与调试： 负责机器人本体的安装、校准与调试，包括动态运动测试、地形适应性训练及传感器标定。

(二) 软件开发与配置：基于ARM 架构进行开发 ，平台使用的操作系统为麒麟（甲供）、中间件为东方通（甲供）、数据库为海量（甲供），完成定制化开发工作，包括展厅导览路线编程、天和专业知识问答库录入、语音交互模型训练识别优化。

(三) 系统联接： ****中心大屏显示系统，及“****中心”模块进行物理连接与逻辑绑定。向展厅控制系统提供接口。

2.6.4联调测试：

(一) 功能全测： 模拟展厅参观全流程，测试机器人自动迎宾导览、讲解、定点互动、大屏联动控制等所有功能点的完整性。

(二) 交互体验优化： 针对语音识别准确率、同步流畅度、视线追踪进行调优，确保访客交互体验自然无卡顿。在高并发访问或复杂环境下测试系统稳定性，解决可能出现的问题。

2.6.5竣工验收：

(一) 试运行与交付： 系统连续稳定试运行不少于3个月，编写全套技术文档（含操作手册、维护指南、系统拓扑图、设备清单、原厂质保函等），****中心操作人员进行系统操作、日常维护及应急故障处理培训，确保用户能熟练使用。

(二) 功能核验： 依据招标文件要求，核验“机器人”本体性能、互动对接效果及与各业务模块的无缝衔接情况。

(三) 终验与归档： 组织项目组评审会，确认满足“智慧天和”****中心和展厅的科技成果展示要求，签署验收合格证书，并移交全部项目源代码及资产内容。

(四) ***平台与大屏“****中心”、“智慧园区”、“四个主题”的数据、数字孪生、3D模型等信号切换与联动响应速度；验证通信传输的正确性，测试画面延时效果，确保无卡顿。

(五) 签署验收报告后正式进入质保期 机器人质保不低于12月，服务器及周边设备质保3年；落实7×24小时售后服务承诺，确保服务承诺所对应的时间内到达现场，***平台长期稳定运行和故障后及时恢复，特定高规格活动提供现场技术支持。

3. 供应商资格要求

3.1投标人具有独立订立合同的能力，具备CMMI5认证及电子与智能化工程专业承包资质（二级以上）。

3.2企业未被处于责令停业、投标资格被取消或者财产被接管、冻结和破产状态；

3.3企业没有因骗取中标或者严重违约以及发生重大工程质量、安全生产事故等问题，被有关部门暂停投标资格并在暂停期内的；

3.4具有完成本招标项目的财务能力、人力资源和良好信誉；

3.5投标人近3年内无行贿犯罪行为记录；或者法定代表人无行贿犯罪行为记录，或有行贿犯罪行为记录，但自记录之日起已超过5年的；

3.6具备核心技术能力要求：拥有独立数字化大屏建设业绩，近三年内业绩至少5项；

3.7拟委派的项目负责人及设计负责人应具备要求：

3.7.1项目负责人及设计负责人无行贿犯罪行为记录，或有行贿犯罪行为记录，但自记录之日起已超过5年的；

3.7.2申请人拟委派的项目负责人必须为本企业在职职工，具有信息系统项目管理师高级工程师等相关证书为加分项；

3.8投标人办理投标等事宜必须由企业法定代表人（或法定代表人委托代理人）办理，委托代理人必须为本企业在职职工；

3.9投标人之间有下列情形之一的，不得同时参加工程项目同一标段的投标。

3.10.1法定代表人为同一个人的两个或者两个以上企业法人；

3.10.2投标人之间存在控股关系、隶属关系的。

3.11 若投标单位出现以下情况，其报价将被拒绝：

3.11.1 在“国家企业信用信息公示系统”（ http://www.****.gov.cn）被列入严重违法失信企业名单（黑名单）。【投标时须提供查询结果截图】

3.11.2 在“信用中国”（http://www.creditchina.gov.cn）网站存在失信惩罚信息。【投标时须提供查询结果截图】

3.11.3 在“***网”（http://****.gov.cn）被列入失信被执行人名单。【投标时须提供查询结果截图】

3.11.4 被中交集团列入供应商黑名单或处于投标处罚期的。

4. 采购文件的获取

4.1有意参加竞争性谈判采购活动的单位，请于 2026 年 9 月 日 时 分至 2026 年 9 月 日 时 分（北京时间、下同），登录“***网”（网址：https://****.cn），在所投包件下载采购文件。未按规定从“***网”下载采购文件的，采购人拒收其响应文件。

4.2 采购文件的获取：

█免费下载

□出售，每套售价 / 元（采购文件中提到的货币单位除有特别说明外，均指人民币元，下同），售后不退。供应商应于 / 年 / 月 / 日 / 时前以电汇方式缴纳招标文件费用，备注栏填写“ / 标书 / 包件费用”，汇款需使用投标单位的公户进行汇款，缴纳采购文件费用后，将付款凭证于 / 年 / 月 / 日 / 时前发至邮箱 / ，并致电采购联系人确认开通标书下载权限，（邮件标题栏填写“ / （供应商名称） / 包件 ****中心机器人系统（含功能开发） （招标名称）标书费用”）方能下载采购文件。购买采购文件及投标保证金（如有）的费用请汇入以下账户：

账户名称： / 。

开户银行： / 。

帐 号： / 。

4.3 ***网并且已通过采购人层级供应商或已增加采购人为合作单位的供应商、上级供应商可直接参与竞争性谈判采购。在网平级单位供应商未增加采购人为合作单位需进行合作意向申请通过后参与竞争性谈判采购。

未注册“***网”的单位需先进行注册，推荐单位或合作意向单位选择采购人，审核通过后方可参与竞争性谈判采购。

5. 响应文件的递交

5.1递交响应文件截止时间： 年 月 日 时 分。

5.2 供应商应在响应文件截止时间前，登录“***网”进行线上报价并上传电子响应文件。逾期未完成上传的电子响应文件，采购人将拒收。

6. 开标

6.1开标时间：与递交响应文件截止时间相同。

6.2开标地点：本次采购在“***网”线上开标， 举办 （举办/不举办）现场开标，现场开标地点 中交天和 。

7. 发布公告的媒介

本竞争性谈判采购公告在 ***网 发布。

8. 评审办法

本项目评审办法采用 综合评分法 。

本项目评标办法采用：

8.1***平台各投标方相关资料进行评定，选择对投标单位进行实地考察，最终确定时间组织投标单位到公司线下进行现场陈述，采取综合评标方式，确定中标单位。

8.2无论投标结果如何，投标方自行承担所有与参加投标有关的全部费用。未中标的投标文件等资料不再退还。

8.3投标方如需对招标方现场及周边环境进行考察，在现场考察过程中发生的任何事故，乃至人身、财务或其它损失，不论何种原因造成，招标方均不负责；如果投标方认为需要，可再次自行进入现场考察，其费用、风险自理。

8.4评定标准：根据相关投标内容及要求进行评定，具体评定标准如下，总分为100分：

序 号	评分项目	内 容	分 值
1	投标文件的组成及投标函签字盖章	投标文件组成完整，投标函按规定格式填写、签字并加盖公章，符合招标文件要求。	3
2	拟派项目负责人要求及成员	拟派项目监理或负责人，具备资质证书或相关项目资质经验证据等。 1. 具有信息系统项目管理师或通信与广电工程一级建造师等资质的高级工程师，得5分； 2. 具有系统集成项目管理工程师或通信与广电工程二级建造师等资质的中级工程师，得2分；	5
3	企业业绩	投标人具备机器人或数字化大屏建设业绩，近三年内业绩至少5项。评分标准： 1． 机器人有效开发业绩或数字化大屏建设业绩合同金额200万元以上数字化大屏的业绩，每个合同得1分,满分6分。 业绩需提供合同关键页，用印页及物料清单；	6
4	产品及技术方案评分	一、指机器人参数和功能评分，总分20分 评分详见《机器人参数表》表中参数及功能； 1．若低于基本参数直接淘汰。 2.根据超过基本项目参数或功能的重要参数（如：灵巧手自由度、总自由度、手臂最大负载、续航时间、高阶算力），根据超出情况择优打分，最高满分为20分。 二、机器人二次开发方案，总分18分 开发方案评价：1.第一名得18分；2.第二名得10分；3.第三名得5分；4.第四名以下不得分； 三、移动端/Web端功能，总分5分 每项0.5分，满分5分 四、工作站等主要设硬件设备 若低于技术参数直接淘汰。	43
5	服务承诺	一、机器人售后服务承诺评分： 根据投标人提供项目验收后不低于12个月的售后质保服务承诺及方案（响应时间、***网点、技术人员配置等）进行综合评定：总分5分； 1．承诺和方案评价优得5分； 2. 承诺和方案评价良好得3分； 3. 承诺和方案评价一般得1分； 二、工作站等主要设备 售后服务：7*24原厂保修服务；提供原厂（3年）售后质保承诺函并加盖原厂公章且当地有售后维修体系； 根据投标人提供的售后服务承诺及方案（响应时间、***网点和技术人员配置等）进行综合评定：总分3分； 1. 承诺和方案评价优得3分； 2. 承诺和方案评价良好得2分； 3. 承诺和方案评价一般得1分；	8
6	投标价格	以满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照公式计算。公式计算：投标报价得分X=X（报价）/A（报价）*35%（权重）*100	35
	合计		100

8.4.1机器人参数表

名 称	内 容	基本项功能概述	偏 差 （正/负/无）
机器人参数和功能	机器人参数	站立高度：≥1600mm
		灵巧手：高度模仿人类手部结构和功能，拥有≥10个自由度，集成灵动触觉传感器，可执行灵活操作任务。	加分项
		总自由度（关节电机）≥24及以上（不含灵巧手），	加分项
		手臂最大负载：≥3Kg	加分项
		膝关节最大扭矩：≥120N.m；
		供电方式：本体电池1组，充电器1台，备用电池 1组
		续航时间：≥2h	加分项
		标配手持式遥控器1台
		基础算力(基本)
		高阶算力	加分项
		具备感知传感器：深度相机+3D激光雷达
		支持WiFi及蓝牙技术。具备立体声扬声器和麦克风阵列
		支持二次开发
		拓展接口：支持Type-C接口及各种接口使用
		配备保护支架
	自主导航能力	通过感知技术识别地形、人员、障碍物，具有动态避障能力，根据预设多条路径自主导航；
	动作舞蹈能力	支持握手、挥手、再见、双手飞吻、太极、击掌、敬礼、托盘等动作；支持拟人化说话动作；支持音乐舞蹈。
	人机互动能力	通过机器人自定义唤醒词，根据自定义知识库和大模型进行对话问答和讲解服务，能按先后顺序理解和进行多轮问答，并具备高准确率的语音识别能力。
		支持多语种（中文、英文等多种语言）识别和对话。
机器人二次开发	导览服务	根据规划任务、***平台指令进行多模式导览，切换大屏可视化页面讲解。
		****中心导览时：***平台指令，机器人按规划任务讲解大屏内容，大屏通过人工切换页面。***平台指令机器人讲解大屏自定义内容，大屏通过人工切换对应内容。（机器人通讯故障）
		****中心导览时：***平台开始指令，机器人按规划任务讲解大屏内容，机器人根据讲解进度自动切换大屏页面。用户通过自定义语言指令机器人切换大屏自定义内容，并讲解相应内容。（****中心中控互联）
		展厅导览时：***平台指令，机器人按规划任务讲解内容，展厅屏幕通过人工切换页面。（机器人通讯故障），展厅内容详见附件4资料。
		展厅导览时：***平台开始指令，机器人按规划任务讲解内容，机器人按讲解进度发送切换信号给展厅控制台，控制台控制屏幕切换内容。（机器人与展厅控制台互联），展厅内容详见附件4资料。
		机器人讲解过程中，***平台指令暂停讲解或恢复继续讲解。
		支持通过通用大模型、中交集团蓝翼大模型及天和自定义知识库，进行人机互动问答。
		灵巧手抓取功能。
移动操作端 (APP端)	导览点配置	支持根据机器人的定位和姿态设置导览点，并与导览地图自动匹配和标记。
	任务指令控制	通过遥操作，完成对机器人的指令下发与实时控制。支持APP端操控机器人的行为，如移动、动作、舞蹈等；支持查看任务以及当前任务的进程；通过调用机器人自带的摄像头，以机器人的视角查看任务环境以便控制人能及时了解任务状态并处理任务；
平台管理端(Web)	机器人管理	具备管理多机器人信息，包括在线情况、电量、状态等信息。
	语音交互服务	支持包含语音识别、语音合成服务。可选配多国语言，支持中文、英语、俄文等多语言切换，实现多语种之间的交流或问答。支持多种音色合成。
	智能体服务	支持智能体可扩展，通过构建智能体，实现不同场景任务的自定义配置，支持多种构建方式，支持基于大模型的自主任务规划智能体，支持构建固定任务流智能体，包含导览场景智能体、迎宾智能体、表演智能体。
	地图服务	支持上传多个三维点云地图，支持多点位标记，支持多场景地图切换、点位属性自定义编辑等。
	知识库服务	支持导入本地文档，并构建领域知识库，让机器人能针对领域内知识完成互动问答，支持知识库问答测试。
	大模型服务	支持针对不同应用场景，配置不同的大模型。
	工具服务	支持多种工具配置调用，***网搜索、天气查询、数据库查询、系统对接等。
	动作舞蹈服务	支持音频和动作融合自定义舞蹈编排。

8.4.2工作站等设备参数表

序号	内 容	参 数 表	偏差（正/负/无）
1	工作站电脑	主板：Intel Eagle Stream C741 2P V2;
		CPU：2 Xeon 6526Y 2.8G 16C 32T 195W;
		内存：32GB DDR5 5600 ECC RDIMM*4;
		硬盘：板载 M.2 SSD：1TB SSD M.2 2280 G4p TLC OPAL; 前置热插拔SATA HDD:2TB HD 7200RPM 3.5*3块; 前置热插拔SATA HDD RAID:RAID 5 (3 Drives min);
		显卡：RTX PRO 5000 BW 48GB 4DP;
		***网卡:***网卡*2;
		电源:1850W 92% 热插拔电源*2;电源组合模式:双电源冗余模式;
		配Windows 11专业版授权
2	工作站主机	主板：ARL-S W880,CPU:Ultra-285K 24核，
		内存：128GB,
		显卡：RTX Pro 4000 Blackwell显存24GB ；
		硬盘：M.2 SSD：1TB;
		配Windows 11专业版授权
3	中控软硬件	中控设备配置（V3C-Mini）可视化导播产品+Pad+平板软件及界面UI；确保与机器人与“智慧天和”、“四个主题“、”****中心“大屏之间的数据交互流程，确保实现与大屏内容切换的精准触发，与机器人通讯互联，使机器人控制大屏。
		主板：DC-H81芯片 Intel®H61 Chipset 内存支持 1* 204-pin DIMMs Socket Support Up to 8GB DDR3/ DDR3L (Jumper Selectable) 1333/ 1600 SDRAM 存储 2*SATA。
		CPU：酷睿i3 4代系列，CPU型号：i3-4130， CPU主频：3.4GHz三级缓存：3MB，插槽类型：LGA 1150 封装大小：37.5×37.5mm，核心数量：双核心，线程数：四线程。
		内存：DDR3 4G,品牌：金士顿,内存容量：4GB,内存类型：DDR3，内存主频：1600MHz,传输标准：PC3-12800
		硬盘：120G MSATA（固态），品牌：金士顿，存储容量：120GB，接口类型：SATA3（6Gbps），硬盘尺寸：2.5英寸，闪存架构：TLC三层单元，主控芯片：Phison S11
		显卡：集成，液晶屏：有，
		电源：120W，NES-75-12，交流 100V – 240V，
		规格：1U
		控制接口：串口：6个，网络：2路千兆，红外发射：8路；
4	UPS电源	断电后满足本次招标服务器及周边设备（不含LED屏）2小时以上的稳定运行。
5	交换机	24口万兆（光口），用于LED区域之间数据交换使用
		24口千兆（电口）（上行4口万兆），****楼机房传输
6	光模块	用于超融合服务器之间与光交通信

请投标方根据投标方案，请完成上述参数表对应的栏目中，填写偏差值：“正”、“负”、“无”的描述。

9.合同主要条款

9.1 付款条件： 甲方确认全部设备到场后50%，验收合格45%，验收合格满一年5% ,税率：信息化设备 13%，软件系统开发13% （按照新税法要求关联项目取高税率），付款方式为供应链金融或承兑 。

9.2 履约保证金的递交：

（1）█不要求递交

（2）□要求递交

保证金金额： / ；

保证金形式： 现金、银行转账、银行保函等电子保函；

其他形式：___/______。

10. ***平台服务费缴纳说明

***平台服务质量，优化运营流程，保障双方合作更加顺畅高效，对参与我司采购活动并成功中标的供应商分档收取服务费。具体费用以中标通知书中同步生成的服务费订单为准，订单将通过“***网”（网址：https://****.cn）发送，发送后10天内需完成费用缴纳。缴费过程中如有问题，请联系400****885中标服务费请按7咨询。

10.1收费标准

按照包件分档进行收费，收费标准按以下中标金额进行收取：

（1）在100万元（含）至200万元之间的，每次收取100元；

（2）在200万元（含）至1000万元之间的，每次收取500元；

（3）在1000万元（含）至3000万元之间的，每次收取1000元；

（4）在3000万元（含）至1亿元之间的，每次收取3000元；

（5）在1亿元（含）以上的，每次收取5000元。

10.2支付流程

（1）通知推送：中标结果发布后，系统自动推送缴费通知（含应缴金额及支付链接）；

（2）费用查询：供应商登录“***网-服务管理”模块查看待支付费用；

（3）在线支付：支持对公银行转账或在线支付，支付成功后生成电子凭证；

（4）发票开具：支付完成后5个工作日内，系统自动生成“技术服务费”电子发票，供应商可在“***网-服务管理－发票下载”模块获取。

11.监督机构

监督机构名称： /

举报电话： /

举报邮箱： zj****@****.cn

12. 其他

参考附件模板资料，以PDF形式填写内容及盖章签字 。

13. 联系方式

采 购 人：中交天和机械设备制造有限公司 采购代理机构： /

地 址： 江****路****号 地 址： /

邮政编码： 215557 邮政编码： /

联 系 人： 范天益 联 系 人： /

电 话： 189****7928 电 话： /

电子邮件： fa****@****.cn 电子邮件： /

2026 年 9 月 16 日